chaque personne "possède" un dæmon, un être de forme animale, qui fait partie d'elle. Le dæmon serait donc en quelque sorte la manifestation physique de l'âme d'un humain.
Dans d'autres mondes, comme le nôtre selon le livre, les dæmons sont invisibles (mais existent néanmoins). Le dæmon d'un enfant est un animal mais il ne possède pas de forme définitive, et change à loisirs selon les circonstances. Mais à la puberté de l'enfant, le dæmon prend une forme définitive qui reflète la personnalité de la personne.
Le dæmon est en général du sexe opposé à celui de son humain, et peut ainsi être vu comme l'expression externe du concept Jungien de l'anima ou animus. Cependant, dans certains cas, le dæmon est du même sexe que son humain, ce qui est interprété par beaucoup de lecteurs comme le signe de l'homosexualité de ce personnage (Philippe Pullman indique qu'il n'a pas eu cette intention, mais que c'est possible, tout comme cela pourrait indiquer un don de double-vue dit-il dans une interview.).
Les dæmons partagent certaines propriétés des Fylgja de la mythologie nordique.
Il n'est en outre jamais expliqué à aucun moment du livre comment "naissent" les dæmons et sous quelle forme.
Toucher le dæmon d'un autre est totalement interdit par la morale. C'est un des plus grands tabous du monde de Lyra. Il est dit que même les guerriers pendant les batailles font attention à ne jamais toucher le dæmon d'un autre combattant.
En règle générale, une personne et son dæmon doivent rester à une courte distance l'un de l'autre, pour que le "fil" invisible qui les relie reste intact. En cas d'éloignement, les deux êtres souffrent physiquement. Cette règle ne s'applique pas aux sorcières, dont les dæmons-oiseaux peuvent voler à leur guise à des milliers de kilomètres de leur humain sans couper le fil invisible. Forcer à séparer un dæmon de son humain cause irrémédiablement leur mort. Dans la trilogie cependant, une guillotine spéciale, mise au point et utilisée par le Conseil Général d'Oblation permet de séparer un dæmon de son humain sans tuer la personne. Néanmoins, cette "opération" transforme l'humain en véritable zombie et génère aussi une énorme émission d'énergie pure, qui est notamment utilisée par Lord Asriel pour créer son pont vers le monde où se tient Cittàgazze.
